BeagleBone Blue开发板是专为机器人和无人机设计的

Beagleboard.org组织已经试图去蓝与BeagleBone BlueSteel,基本是应该一个单板计算机要使用的OEM集成到他们的设计,而不是BeagleBone黑色开发板。对于一些未知的原因,这从来没有发生过,但是他们现在已经重新使用的颜色引进BeagleBone蓝板设计的机器人和无人机

BeagleBone_Blue

BeagleBone黑与机器人开普(BeagleBone蓝图片不可用)

BeagleBone蓝色规格:

  • 系统芯片 - 德州仪器的Sitara AM3358 Cortex A8的@ 1 GHz的+的PowerVR SGX530 GPU
  • 系统内存 - 512 MB DDR3
  • 存储 - 4 GB的8位板载闪存
  • 连接性 - 支持802.11 b / g / n的,蓝牙4.0 LE
  • USB - USB 2.0客户机和主机
  • 电机控制 - 8倍6V伺服出来,4直流电机出来,在4倍四ENC
  • 传感器 - 9轴IMU,晴雨表
  • “易连接接口” - 全球定位系统,DSM2无线电,个UART,SPI,I2C,模拟,按钮,LED
  • 电源/电池 - 2节锂聚合物支持与平衡,6-16V充电器输入
  • 尺寸 - N / A

该主板仍然在发展,唯一的画面我是在PCB布局之一。

BeagleBone_Blue_PCB_Layout该项目诞生得益于之间的合作Beagleboard.org加州大学圣地亚哥分校,因为它们目前使用BeagleBone与黑色中所示的这个职位的机器人教育包的第一个画面一个机器人斗篷,并开始创建单板计算机为这个项目。

该BeagleBone蓝将软件BeagleBone黑色兼容,并支持Debian,Ubuntu的活泼的,ROS,Ardupilot,Machinekit等。还有Cloud9 IDE图形上Node.js,等等。在视频显示的套件EduMiP自平衡机器人,EduRover四轮机器人,并且将有三分之一套件名为EduMAV,我猜应该是一个“ 微型无人机”,例如,一个迷你无人机/四轴飞行器。

公司目前旗下有可用性和价格的信息。更多详细信息将公布在BeagleBone蓝页随着项目的进展。

通过@TXInstruments。

Read more: http://www.cnx-software.com/2016/01/13/beaglebone-blue-board-is-designed-for-robots-and-uav/#ixzz3x85qsJSD

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