Ana:会“自我觉醒”的机器人

“听话”是机器人的拿手好戏。然而有时,操控它们的指令会过于复杂。所以从某种程度上来说,它们还是更适合一些简单的重复性工作。

布朗大学和麻省理工的研究团队正着手研发一套让机器人通过实物(以及指令)抽象化从而实现自行行为规划的系统。借此,机器人可以灵活地完成相应的复杂指令。

研究人员设计了一个叫做“Ana”的双臂机器人来完成诸如开关橱窗、冰箱、灯座,捡瓶子等室内行为操作。它在进行这些动作同时,会通过算法把周遭环境处理成所需信息(以供自己所需)。

在这个团队的不懈努力下,机器人可以“领悟”周围物体和环境的抽象概念。“Ana”可以在门开前确认是否有必要关闭这个门。

“它察觉到橱柜里的灯是亮着的,并且它的传感器也被‘晃到’了。”研究人员在一份调查结果公开声明中写道,“所以,为了取走橱柜里的瓶子,这个灯必须要被关掉。而它也知道为了把灯关掉,不能打开橱柜门,因为打开的门会挡住开关。”

一旦完成,机器人就会把这些抽象概念符号化。而这是一种机器人和人类之间的通用语言,并不需要多么复杂的代码指令。所以这也意味着机器人可以通过设定好的逻辑选择所需动作,在面对多样环境下的复杂问题时变得更加灵活适用。

该项目的负责人——布朗大学的助理教授乔治·柯尼戴斯(George Konidaris)告诉 TechCrunch:“假如我们想要的是更加聪明的机器人,用程序引导它们去做所有的事情是不可能的事情。必须要给这些机器人设定目标让它们自己‘动脑子’完成。”

当然,让所有的机器人都采用这种方法太过绝对。但研究人员相信他们可以开发出一套通用语言和在新的硬件载体上也能执行的技能。

柯尼戴斯表示:“我认为此后或许会出现可被下载的技能库,只需提出‘厨房模式’的功能需求,就能给到相应的技能。”

Teaching robots to understand their world through basic motor skills

Via: http://techcrunch.cn

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